Roedd esgidiau rhedeg cynnar yn cynnwys gwadnau rwber crêp a rhannau uchaf lledr. Ym 1960, cyflwynodd New Balance y llinell "Trackster", gan gynnig esgidiau mewn lled lluosog.
Ymddangosodd yr esgid Nike Waffle cyntaf ym 1974. Ym 1977, lansiodd Brooks y "Vantage," y màs cyntaf-cynhyrchodd esgid rhedeg i gynnwys midsole EVA. Rhyddhawyd y Nike "Tailwind," yr esgid gyntaf i ymgorffori technoleg clustogi aer, ym 1979. Ym 1986, cyflwynodd Adidas y "Micropacer," esgid rhedeg gyda phedomedr electronig wedi'i adeiladu mewn-.
Lansiodd Reebok y "Pump" ym 1991, gyda dyluniad uchaf chwyddadwy. Daeth y genhedlaeth gyntaf o esgid rhedeg Nike Free am y tro cyntaf yn 2004. Yn 2005, cyflwynodd Vibram "FiveFingers" (esgidiau traed). Yn 2006, cydweithiodd Apple a Nike i lansio'r gyfres Nike +, llinell o esgidiau rhedeg electronig sy'n gallu olrhain iechyd.
Rhyddhawyd yr esgid rhedeg Hoka One One cyntaf yn 2009. Yn 2015, lansiodd Adidas y "Ultra Boost," yn cynnwys technoleg midsole BOOST. Mae'r Ultra Boost wedi cael ei optimeiddio'n barhaus o'i weu uchaf a'i midsole, gan esblygu trwy iteriadau olynol i'r fersiwn 4.0.
Mae'n bosibl y bydd esgidiau rhedeg yn y dyfodol wedi'u hadeiladu o gelloedd biolegol neu ddeunyddiau synthetig ac yn meddu ar alluoedd hunan-iacháu.